新款COMS在设计之初首先对上一代过高配置进行了调整，主要是铝合金框架、前后双横臂悬挂和轮内马达。
框架材料从铝合金改成了钢。整个框架呈梯子型，贯穿前后的结构材料是使截面弯曲成“U”形的钢板，连接左右的部件是弯曲成心形的部件与平板材料组成的封闭截面（图4）。
图4：钢板弯曲而成的梯子型框架
成本远低于上一代的铝合金冲压框架。
梯子型框架在座椅的背后和仪表板部分延伸出2个“门形”部件（图5）。“门形”部件由圆形钢管制成，一根钢管连接着前面“门形”的左右立柱，从这根钢管又向左右延伸出2根通往地板的钢管，这根钢管与A柱钢管的结合部分用支撑杆顶起，由此支撑重量。
图5：顶棚为圆型钢管框架
支撑杆顶点直接顶起A柱延长线上的结合点。
前悬挂采用麦弗逊式，后悬挂采用常见的扭杆位于后端的扭杆式。后悬挂弹簧的压缩行程延长到了60mm。而上一代只有28mm，存在“托底”问题。
上一代的轮内马达采用专用设计，因此难以降低价格，需要使用两个逆变器也是成本增加的原因。由于减速使用的是行星齿轮机构，所以还存在噪音问题。
这一次，新款COMS只在中央安装了一个马达。马达安装在车体一侧的弹簧上，经由等速万向节驱动后轮。因为后悬挂为扭杆式，所以采用的是“迪里恩后桥”。
马达为安川电机公司制造。这款电机虽然是与丰田车体公司合作开发的COMS专用设计，但其基础是安川的工业机械用马达，很多部件可以沿用，具有量产效果。额定输出功率为0.59kW，符合法规，但由于目前对最大输出功率没有规定，所以新款车从上一代的4kW增加到5kW，把最大扭矩提高到了250N?m。最高时速由此从上一代的50km/h提高到了60km/h。实际在车流中行驶的时候，这10km/h的时速效果会非常明显。
铅蓄电池平铺在整个地板下方，降低了车辆的重心。虽然轮距只有前930mm、后920mm，行驶仍然十分稳定。因为电池发挥着“平衡锤”的作用。丰田车体产品策划中心参事松永豪表示：“没有考虑换成锂离子充电电池。”
整流罩为树脂制品，由PP（聚丙烯）注射成形品和AS（丙烯腈与苯乙烯的共聚物）真空成形品组成（图6）。B?COM的“DECK”和“BASIC”都省略了涂装工序，从车体外侧就能看到材料本色。因为丰田车体的判断，在商务用途中，各公司会自行涂装，或是粘贴贴纸，应该不存在问题。但是，由于反光的外观有可能降低质感，该公司采用粗糙的模具，给表面添加了纹路。省略涂装降低的成本反映到销售价格中相当于5万日元。
图6：整流罩为树脂制品
由PP注射成形品与AS真空成形品组合而成。
为了取得量产效果，新款COMS沿用了很多普通车的部件。支撑杆从日本微型汽车厂商的中国工厂采购，头灯是普通汽车的雾灯（图7），方向盘则来自汽配市场。
图7：头灯
采用市场上的普通车的雾灯。
【1】【2】
